基于嵌入式控制技术的甲醛检测系统研究与实现  

作　　者：龙小丽 蔡书鉴 

机构地区：[1]广东理工学院电气与电子工程学院,广东肇庆526100

出　　处：《工业控制计算机》2022年第11期149-150,共2页Industrial Control Computer

基　　金：广东省2021年度省级大学生创新创业训练计划项目资助,项目名称:装修检测甲醛系统(S202113720017);广东理工学院2019质量工程项目资助,项目名称:电气工程及其自动化重点专业(ZDZY2019002)。

摘　　要：提出一种嵌入式控制技术的甲醛检测系统实施方案,并制作出对应的实物产品。整个系统采用STM32F103C8T6作为主控核心,由UWB定位模组、麦轮机器人小车、PC机上的MATLAB软件三大部分构成。该系统由UWB定位模组确定测量空间内的x、y坐标,麦轮机器人小车上面装载了集成电路板,用于驱动小车移动,同时配合上面的甲醛检测模块ZE08-CH2O,用于检测空间中的甲醛气体浓度建造出z轴,最终将采集到的数据传输到PC机终端上,采用MATLAB软件绘制出对应的三维图。经过制作出的产品检测验证,该系统检测精度较高,同时具有产品体积小、操作方便、灵活性好、成本较低、检测效率高等优点,具有一定的推广应用价值。

关 键 词：麦轮机器人小车 三维建模 嵌入式控制技术 甲醛检测 

分 类 号：X831[环境科学与工程—环境工程] TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]