“U转法”在基于STM32的微电脑鼠迷宫探索中的应用  

Application of“U-turn method”in the maze searching of the micro-mouse based on STM32

作　　者：朱利军[1] 

机构地区：[1]苏州工业园区职业技术学院电子工程系,江苏苏州215123

出　　处：《电子产品世界》2022年第12期30-34,共5页Electronic Engineering & Product World

摘　　要：探索了“U转法”在微电脑鼠迷宫探索中的应用,通过六段法则来设计曲线运行,实现各段路径的完美衔接;采用STM32F429微处理器作为主控制器,设计了一款新型智能微电脑鼠,不仅满足了迷宫探索的各项要求,而且显著提高了微电脑鼠行走的稳定性、缩短了迷宫探索时间。微电脑鼠的实际运行表明:U转法可以减少探索路径长度并缩短到达目的地的时间。

关 键 词：微电脑鼠 STM32F429 U转法 探索 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]