机器人锡焊温度数据分析方法  

作　　者：金奇 霍澍 陈家欣 王欣悦 张达 

机构地区：[1]中达电子(江苏)有限公司,江苏苏州215200

出　　处：《智能制造》2022年第6期57-61,共5页Intelligent Manufacturing

摘　　要：机器人锡焊广泛应用于PCB电装行业。随着智能制造的不断推进,机器人锡焊速率的加快导致焊接不良未能被及时检出,严重影响了机器人锡焊的工艺品质。本文通过烙铁的温度监测,实现机器人锡焊温度的实时采集与记录,并通过随机森林分类算法对焊点温度曲线数据进行批量分析,实现焊点的不良检测,有效提高锡焊的工艺品质。

关 键 词：机器人锡焊 温度 数据分析 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TG44[自动化与计算机技术—控制科学与工程]