一种基于CAN总线的双轴同步控制系统设计  

作　　者：刘艳行[1] 张小玲 李文强[1] 

机构地区：[1]西安电子工程研究所

出　　处：《中国科技信息》2023年第1期42-44,共3页China Science and Technology Information

摘　　要：在现代工业控制中,多轴同步运动控制的应用已经越来越广泛了,特别是在纺织机械、机器人、升降舞台等,多轴同步运动控制的普遍应用已经成为高性能、高品质装备制造的重要标志。在军事领域,航空器对接,组网雷达群,火炮群的协调控制也需要多轴同步控制技术。本文以车载MIMO(Multiple input multiple output)雷达伺服应用为背景,MIMO雷达是在系统中采用多个发射单元和多个接收单元的新体制雷达,由于要形成完全的空间分集,MIMO雷达各收发单元之间必须有较大间距,这样就需要考虑各单元之间的同步控制等问题。

关 键 词：MIMO雷达 空间分集 发射单元 新体制雷达 雷达伺服 组网雷达 升降舞台 接收单元 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]