电动轮椅车控制器软件系统的算法设计  

Algorithm design of controller software system of electric wheelchair

作　　者：何代杰 叶春博 HE Daijie;YE Chunbo

机构地区：[1]广东博智林机器人有限公司,广东佛山528311

出　　处：《自动化应用》2022年第11期1-4,9,共5页Automation Application

摘　　要：电机驱动控制系统是电动轮椅车的重要组成部分。为了实现电动轮椅车动力足、稳定性高和加减速柔顺等目标,文章设计了一种专用于电动轮椅车的驱动控制系统。该系统的硬件部分包含了控制模块、电机驱动模块和硬件驱动模块三大模块;软件部分包含了永磁电机FOC算法、摇杆映射算法和轮椅运动控制算法五大核心算法。

关 键 词：电动轮椅 控制 软件 算法 

分 类 号：TP271[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]