无人配送闭环系统设计与实现  

作　　者：何双燕 彭珑文 

机构地区：[1]广东科贸职业学院信息学院,广州510630 [2]广州集天网络科技有限公司,广州510630

出　　处：《电脑编程技巧与维护》2022年第12期72-74,90,共4页Computer Programming Skills & Maintenance

摘　　要：为减小给隔离人员配送餐饮和物资导致接触感染的风险以及减轻人力资源负担,特设计了一个无人配送闭环系统,以Web前端技术作为指令需求页面,以送餐机器人作为载体,配合机械臂自主抓取投放、消毒作业、实时定位,联合微信小程序端智能客服自动拨打电话通知取餐功能,实现由下单需求到无接触配送、垃圾回收和无人消毒一套完整的软硬件多端通信闭环系统。

关 键 词：软件技术 无人配送 人工智能 多端通信 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP18[自动化与计算机技术—控制科学与工程] TP311.56