采花装备的研究进展与趋势探索  

作　　者：汪琼[1] 桑一男 徐增莱[1] 葛海涛 王殿广 柳成航 

机构地区：[1]江苏省中国科学院植物研究所(南京中山植物园)江苏省植物资源研究与利用重点实验室,江苏南京210014 [2]SYD Dynamics ApS,Denmark Odense DK-5230 [3]江苏苏中药业研究院有限公司,江苏南京210018

出　　处：《南方农机》2023年第3期15-17,29,共4页

基　　金：南京市科学技术局项目“一种基于计算机智能控制的自动化黄蜀葵花采摘设备的合作研发”(20200208)。

摘　　要：中国花卉种植规模大、经济价值高,但人工收获花卉劳动强度大、成本高,机械化和自动化是我国花卉产业发展的必然趋势。基于此,课题组对采花装备的关键技术进行了总结,主要包括花朵定位、花朵采摘、花朵收集、设备行走和控制等关键技术;分析了国内外采花装备的发展历史和现状,采花装备可分为通用型收获装备和专用型采花装备两大类;并对采花装备未来发展方向进行展望,指出通用化、智能化是未来我国采花装备发展的关键方向,以期为相关从业人员提供参考。

关 键 词：机械化 采花装备 收获 技术 

分 类 号：S225[农业科学—农业机械化工程]