基于计算机视觉技术的焊接机器人定位精度研究  

Research on positioning accuracy of welding robot based on computer vision technology

作　　者：李迎[1] LI Ying

机构地区：[1]北京政法职业学院信息媒体学院,北京100076

出　　处：《焊接技术》2022年第11期78-82,共5页Welding Technology

摘　　要：焊接是当前制造领域中的关键工艺之一,也是保障生产质量的关键环节。因此,对于各个行业的焊接技术均提出了更高的标准,希望在焊接精度、效率方面实现高标准、严要求。但当前焊接定位工作量大、定位精度不高等是焊接机器人所面临的主要问题。因此,文中将对基于计算机视觉技术的焊接机器人定位精度进行分析,对视觉计算误差分析的模型进行建立,在此基础上,对机器人定位精度的影响因素进行探究分析。仿真结果表明:焊接机器人定位精度的误差主要是因为机器人的重复定位与运动。

关 键 词：视觉技术 焊接机器人 定位精度 

分 类 号：TP393[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242.6[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]