STM32单片机控制的智能垃圾分类终端  

作　　者：张佳琪 于海霞[1] 刘永辉 贾俊杰 苑文亚 付宜帆 

机构地区：[1]大连理工大学城市学院,辽宁大连116000

出　　处：《物联网技术》2023年第1期82-84,共3页Internet of things technologies

摘　　要：目前我国生活类垃圾污染非常严重。随着国家对环保的要求越来越严格,垃圾分类投放必将成为强制性的规定。现在绝大多数垃圾分类仅仅依靠垃圾投放者根据标识进行自主判断,若个人没有相应的分类知识,则无法准确地进行垃圾分类。本项目旨在设计一种智能垃圾分类机,在投放垃圾时进行辅助分类,并且可以通过显示屏了解投放垃圾所属的具体类别,以方便将垃圾投放至对应类别垃圾箱内,利于垃圾分类的实施。系统基于STM32单片机、CMUCAM3图像识别模块与SI1102红外检测模块实现对垃圾的识别与分类,驱动舵机转动实现分类。当人手或物体接近投料口(感应窗)约25~35 cm时,垃圾桶盖会自动开启,待垃圾投入3~4 s后桶盖又会自动关闭,期间人和物不须接触垃圾桶。本设计旨在建立一个完整、高效的信息系统和应用程序,利用信息系统实现垃圾的智能回收、分类、再利用,省去人们对垃圾种类的判断和分类过程。该系统的建立有利于改善垃圾分类问题,提高垃圾的回收和分类的效率。在可行性和推广性上,具有门槛较低、终端设备高度整合、经济效益好的特点;随着项目推广的生产成本边际递减,设备单价也将大幅下降。

关 键 词：环境污染 垃圾分类 STM32单片机 CMUCAM3图像识别模块 SI1102红外检测模块 自动开启 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]