一种基于伪速率调制器的自激振荡消除姿态控制方法  

An Attitude Control Method Based on Pseudo Rate Modulator for Eliminating Self Excited Oscillation

作　　者：林波[1] 常建松[1] 刘新彦[1] LIN Bo;CHANG JianSong;LIU Xinyan(Beijing Institute of Control Engineering,Beijing 100090,China)

机构地区：[1]北京控制工程研究所,北京100190

出　　处：《空间控制技术与应用》2022年第6期40-45,共6页Aerospace Control and Application

基　　金：民用航天技术预先研究项目(No.D010305)。

摘　　要：基于伪速率调制(PRM)进行控制的闭环系统具有很强的非线性特征,稳定闭环系统由于外部干扰或参数不确定的影响在特定条件下可能出现高频自激振荡,进而频繁控制导致推进剂额外消耗.提出在线辨识自激振荡周期自动调整控制器参数的方法,当系统出现高频自激振荡时能够通过实时调整系统带宽有效消除自激振荡,并通过仿真验证了方法的有效性.A closed loop control system based on pseudo rate modulator(PRM)may frequently oscillate due to its strongly nonlinear feature and uncertainty.And propellants exhausts extra when control system oscillates.A method is given to eliminate self excited oscillation via identifying the self excited oscillation period.The control parameters are modified according to the identification results.Finally the simulation results show that the given method is valid.

关 键 词：自激振荡 姿态控制 伪速率调制器 

分 类 号：V448[航空宇航科学与技术—飞行器设计]