单锚泊船舶锚位智能检测算法研究  

An Intelligent Anchor Position Monitoring Algorithm for Single Anchoring Ships

作　　者：谢斯 尹建川 曹亮 李荣辉 王新建[2] 马龙[1] XIE Si;YIN Jianchuan;CAO Liang;LI Ronghui;WANG Xinjian;MA Long

机构地区：[1]广东海洋大学船舶与海运学院 [2]大连海事大学航海学院

出　　处：《航海技术》2022年第6期32-35,共4页Marine Technology

基　　金：国家自然科学基金(52101399,5217110461)。

摘　　要：船舶锚泊区域检测功能是智能船舶自主航行和智能航行必须具备的关键技术之一。船舶在航线的起始港、目的港以及航线附近都要具备锚泊区域检测的能力,以满足应急、装卸货物、上下人员和待泊等需要。在航海实践中,一方面,因缺少科学的锚泊区域检测方法,通常选择一个较大的锚泊半径,客观上造成了锚地资源的浪费;另一方面,在锚地中有部分水域可作为锚位水域,但因锚泊区域检测能力不足,难以利用该处锚地资源。智能锚泊区域检测是依托船舶各个传感器,融合多源数据。

关 键 词：智能船舶 航海实践 目的港 自主航行 锚地 锚泊 锚位 区域检测 

分 类 号：U664.82[交通运输工程—船舶及航道工程]