工程机械负流量挖掘机行走控制方法研究  

Research on Walking Control Method of Negative Flow Excavator for Construction Machinery

作　　者：罗成发 高皓 陈振雄 周良峰 LUO Cheng-fa;GAO Hao;CHEN Zhen-xiong;ZHOU Liang-feng(Guang Xi Liugong Machinery Co.,Ltd.,Liuzhou 545007,China)

机构地区：[1]广西柳工机械股份有限公司,广西柳州545007

出　　处：《液压气动与密封》2023年第1期68-69,共2页Hydraulics Pneumatics & Seals

摘　　要：该文介绍一种挖掘机液压行走控制系统,该系统是通过控制系统控制器、检测先导传感器、电比例阀装置、泵口压力传感器的检测结果,转化为控制的比例信号,以解决现有负流量挖掘机直线行走发生跑偏的问题。This paper introduces a hydraulic walking control system for excavators.The system converts the detection results of control system controller,detecting pilot sensor,electric proportional valve device and pump port pressure sensor into controlled proportional signal,so as to solve the problem of deviation of existing negative flow excavators in straight line walking.

关 键 词：挖掘机 行走跑偏 负流量 比例控制 

分 类 号：TH137[机械工程—机械制造及自动化]