检索规则说明:AND代表“并且”;OR代表“或者”;NOT代表“不包含”;(注意必须大写,运算符两边需空一格)
检 索 范 例 :范例一: (K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 范例二:J=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT M=Visual
作 者:刘政鑫
机构地区:[1]不详
出 处:《机器人产业》2023年第1期74-76,共3页Robot Industry
摘 要:神经外科手术一直存在手术空间小、定位困难等问题,并且在手术过程中需要对特定的神经组织进行操作,对手术操作精准度提出了非常高的要求。传统神经外科手术运用的定位方式是仪器定位(立体定向仪、导航系统)和测量定位(CT、MRI),术前定位容易出现错误。神外手术机器人的出现,解决了手术精度低、操作空间小、创口面积大,以及视野不良、定位难等问题。
关 键 词:立体定向仪 神经外科手术 术前定位 手术机器人 操作空间 痛点 测量定位 定位方式
分 类 号:TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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