基于深度学习的自动避障及语音提示系统设计  

作　　者：益毕泉 张韵娇 韩亚宇 郭嘉琪 

机构地区：[1]天津职业技术师范大学信息技术工程学院,天津300222

出　　处：《科技与创新》2023年第3期37-39,43,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：国家级大学生创新创业训练计划项目(编号:202110066020)。

摘　　要：针对目前社会公共设施并未完全考虑到视障人群及失明人群的实际需要,设计了一款具备视觉检测及语音避障提示的设备,保障使用者出行安全。该设备是基于深度学习技术的自动避障及语音提示系统,利用树莓派开发平台进行视觉检测研究,使用基于Darknet-53网络结构的YOLO v3对物体进行实时监测及深入开发,计算使用者与障碍物的安全距离。在Pyttsx3的基础上进行文字转语音的实时播报,及时提供语音引导,辅助并保障视障及失明人群出门的安全性。

关 键 词：深度学习 自动避障 语音提示 YOLO v3 

分 类 号：TP18[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]