FANUC机器人与PLC的控制接口浅析  

作　　者：贺小明 夏留保 

机构地区：[1]南京科技职业学院 [2]南京稻子菱机电设备有限公司

出　　处：《科技传播》2022年第20期104-107,共4页Public Communication of Science & Technology

摘　　要：工业机器人典型构成包括本体部分、驱动部分和控制部分,其中控制部分大多机器人提供了种类繁多的控制接口,文章针对常见的控制接口种类形式以FANUC机器人为例,对其标准I/O和总线通讯两种接口的特点、形式进行了阐述,并对他们的功能定义、PLC的连接配置进行说明,目的是为能够在设计、维护PLC控制器与机器人交互接口方面给予一些帮助。

关 键 词：FANUC机器人 PLC 控制接口 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]