基于Vxworks的CANopen从站在风机控制器中的实现  

作　　者：顾开祥 姜智锐 杜国斌 邵鹏程 

机构地区：[1]上海中广核工程科技有限公司,上海200241

出　　处：《电子制作》2023年第3期13-18,共6页Practical Electronics

摘　　要：运用CAN现场总线的应用层CANopen协议栈,在PowerPC架构处理器上实现一种高效可靠的PDO传输从站系统。该系统通过在硬件平台上搭建的Vxworks操作系统来构建多线程的CAN任务管理,其中包括在Vxworks操作系统下创建CAN通讯的状态机管理线程、定时器线程、报文收发线程,以此方式实现CANopen从站应用。利用Vxworks系统高实时性和并发处理能力等特点,提高设计从站系统的安全性与可靠性。同时基于Codesys设计了PDO数据收发的接口组件,方便应用户程序的开发。

关 键 词：风机控制器 CANopen从站 PDO VXWORKS操作系统 CODESYS 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TM614[自动化与计算机技术—控制科学与工程]