基于STM32智能小车避障系统的设计  

作　　者：高婉婷 曳永芳[1] 

机构地区：[1]山西师范大学物理与信息工程学院,山西太原030000

出　　处：《物联网技术》2023年第2期131-135,共5页Internet of things technologies

摘　　要：在计算机和物联网技术快速发展的大环境下,人们对自动化技术的研究也在持续不断深入。智能小车逐渐崭露头角,由于智能小车集环境感知和规划行驶等特性于一体,它不仅成为自动化物流运输、机械生产等领域的关键设备,还可以广泛应用于制造业、军事、矿山等领域。在此背景下,本文设计了一款基于STM32的智能巡线避障小车,其原理是通过红外传感器、超声波传感器和角度检测传感器实时检测路面状况与小车运动角度,进而实现了巡线避障、斜面防倾倒等功能。本设计的创新点在于:通过将超声波避障与红外巡线模块相结合,实现简单路线的巡线避障。同时采用角度检测传感器对小车运动倾角进行实时检测,可以防止小车在斜面运动时因运动倾角过大而出现翻车现象。

关 键 词：物联网 超声波传感器 角度传感器 红外传感器 自动驾驶 避障小车 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]