基于图像轮廓的泵体口环位姿及尺寸检测算法  

Pose and size detection algorithm of pump body ring based on image contour

作　　者：于福才 豆祥忠 徐昌军 曹雏清 高云峰 YU Fu-cai;DOU Xiang-zhong;XU Chang-jun;CAO Chu-qing;GAO Yun-feng

机构地区：[1]芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司,芜湖241007 [2]长安马自达汽车有限公司,南京211100

出　　处：《制造业自动化》2023年第2期1-5,共5页Manufacturing Automation

基　　金：国家重点研发计划(2017YFB1303900)。

摘　　要：针对泵体口环人工检测安装精度差的问题,提出了基于图像轮廓的泵体口环位姿及尺寸的视觉检测算法。首先对泵体口环图像进行图像预处理,然后进行图像轮廓检测,分割出泵体口环目标轮廓,最后建立了求取泵体口环位姿及尺寸的数学模型,并根据目标轮廓中包含的像素点数学信息,设计了泵体口环位姿及尺寸检测算法。实验结果表明,基于该算法能够较精准的识别检测泵体口环位姿及尺寸,在较高精度工业机器视觉化应用中具有现实意义。

关 键 词：泵体口环 视觉检测 图像预处理 图像轮廓检测 位姿及尺寸 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]