基于干扰抑制的电子节气门变结构控制  

Variable Structure Control of Electronic Throttle based on Interference Suppression

作　　者：贾东明[1] 朱若岭 JIA Dongming;ZHU Ruoling

机构地区：[1]河南交通职业技术学院,郑州450000

出　　处：《上海汽车》2023年第2期29-32,57,共5页Shanghai Auto

基　　金：河南省社科联项目(编号:SKL-2022-2351。名称:河南制造业高质量发展研究-以打造智能网联汽车产业集群为例);河南交通职业技术学院项目(编号:2022-YBXM-021。名称:基于Apollo的智能网联汽车环境感知技术研究)。

摘　　要：对电子节气门进行PID仿真,展示了PID控制在被控系统不考虑参数漂变和扰动情况下的优良控制效果。在系统中加入了扰动之后,PID算法在跟踪单位阶跃和正弦曲线的效果明显变差,为了解决此类问题提出了基于干扰抑制的变结构控制算法。详细介绍了基于干扰抑制变结构控制算法的构建方法,并对加入扰动的被控系统进行了仿真,通过两种曲线的跟踪情况对比表明了新算法的优良性。The PID simulation of electronic throttle shows the excellent control effect of PID control in the controlled system without considering parameter drift and disturbance.In order to solve this problem,a variable structure control(VSC)algorithm based on disturbance rejection is proposed,which is used to track the unit step and sinusoidal curve.The construction method of VSC algorithm based on disturbance rejection is introduced in detail,and the controlled system with disturbance is simulated.The comparison of the two curves shows the superiority of the new algorithm.

关 键 词：电子节气门 干扰抑制 变结构控制 

分 类 号：U464.134.4[机械工程—车辆工程]