基于OBD和GPS的车载终端设计  

Design of Vehicle Terminal Based on OBD and GPS

作　　者：王佳 董元 高君语 赵玛龙 赵耕云 WANG Jia;DONG Yuan;GAO Junyu;ZHAO Malong;ZHAO Gengyun(School of Automotive Engineering,Lanzhou Institute of Technology,Lanzhou 730050,China)

机构地区：[1]兰州工业学院汽车工程学院,甘肃兰州730050

出　　处：《汽车实用技术》2023年第6期47-52,共6页Automobile Applied Technology

基　　金：2022年度甘肃省高等学校创新基金项目(2022B-252);2022年甘肃省教育厅高等教育教学成果培育项目:新工科背景下基于云平台的汽车电控技术远程实验平台建设及教学模式研究(169);兰州工业学院2021年度青年科技创新项目(2021KJ-19);兰州工业学院2022年新工科研究与实践项目(2022-LGYXGK-02);兰州工业学院2022年省级大学生创新创业训练计划项目(DC2201-34);兰州工业学院2023年新工科研究与实践项目(2023-LGYXGK-11);兰州工业学院校级大学生创新创业训练计划项目(DC2201-108)。

摘　　要：针对现有车辆的车载终端不能连接第三方特定云服务平台的不足,设计了一种基于汽车车载自动诊断系统(OBD)技术和全球定位系统(GPS)技术的通用型车载终端。车载终端以STM32F103ZET6单片机为核心,由GPS模块、4G通信模块、液晶显示器(LCD)等组成。车载终端通过汽车控制器局域网络(CAN)总线获得OBD数据流,通过GPS模块获得汽车位置数据,通过4G通信模块与云服务器进行通信。试验结果表明,该车载终端工作稳定可靠,能够读取汽车OBD数据流,能够准确地获得车辆的定位数据,并将数据实时发送到多个云服务器,能够接收云服务器下发的数据信息,实现对车辆的远程监控、道路风险预警等车联网功能。Aiming at the shortage that the existing vehicle terminal can’t connect with the third-party specific cloud service platform,a general vehicle terminal based on automotive on-board diagnostics(OBD) technology and global positioning system(GPS) technology is designed.The vehicle terminal is based on STM32F103ZET6 single chip microcomputer,and is composed of GPS module,4G communication module,liquid crystal display(LCD) and so on.Vehicle terminal obtains OBD data stream through automobile controller area network(CAN) bus,obtains automobile position data through GPS module,and communicates with cloud server through 4G communication module.The experimental results show that the vehicle terminal works stably and reliably,can read the OBD data stream of the vehicle,accurately obtain the positioning data of the vehicle,and send the data to multiple cloud servers in real time,and can receive the data information sent by the cloud servers,thus realizing the functions of remote monitoring of the vehicle,road risk warning and other networking.

关 键 词：车载终端 云服务平台 OBD数据流 GPS模块 4G模块 

分 类 号：TP277[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]