轮腿机器人  

作　　者：张志高 

机构地区：[1]不详

出　　处：《无线电》2023年第3期6-10,共5页Hands-on Electronics

摘　　要：随着人类科技的不断发展与进步,越来越多的移动机器人面世。目前,移动机器人的移动方式主要分为轮式、足式和履带式等。相比于其他的移动机器人,轮式机器人具有其得天独厚的优势。相比于足式机器人,轮式机器人具有在平坦地面上的移动速度更快,结构、控制与移动方式更为简单,以及能量利用效率更高等优势。相比于履带式机器人,轮式机器人具有与地面的接触面积更小、运动更为灵活、结构更为简单、在平坦地面上的移动速度更快等优势。

关 键 词：移动机器人 轮式机器人 移动方式 足式机器人 履带式机器人 能量利用效率 移动速度 轮腿机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]