苹果采摘机器人移动平台及其控制系统设计  

Design of Mobile Platform and Control System of Apple Picking Robot

作　　者：孙旖彤 李明明 潘肖楠 张俊 安佳乐 Sun Yitong;Li Mingming;Pan Xiaonan;Zhang Jun;An Jiale(School of Intelligent Manufacturing,Longdong University,Qingyang,China;Qingyang Quality Inspection and Testing Research Institute,Qingyang,China;No.11 Oil Production Plant of Changqing Oilfield Company,Qingyang,China)

机构地区：[1]陇东学院智能制造学院,甘肃庆阳 [2]庆阳质量检验检测研究院,甘肃庆阳 [3]长庆油田分公司第十一采油厂,甘肃庆阳

出　　处：《科学技术创新》2023年第6期203-206,共4页Scientific and Technological Innovation

基　　金：庆阳国家拟农业科技园区项目(QNKB9-9);陇东学院青年科技创新项目(XYZK2105)。

摘　　要：本设计对苹果采摘机器人移动平台进行研究,通过对设计要求的明确,确定了移动平台的运动机理、解决方案、轮子类型、配置方式、驱动转向、控制程序设计,为苹果采摘机器人的设计提供参考,从而推动中国农业现代化的进程。The design of apple picking robot mobile platform research,through the clear design requirements,to determine the mobile platform movement mechanism,solutions,wheel type,configuration,driving steering,control program design,for Apple picking robot design to provide a reference,so as to promote the process of agricultural modernization in China.

关 键 词：苹果采摘机器人 移动平台 控制系统 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]