机器人柔性抛光叶片轨迹规划与仿真  

Trajectory planning and simulation of robotflexible polishing blade

作　　者：高创 丁志[1] 夏金兵[1] 吴仲伟[1] 唐火红[1] GAO Chuang;DING Zhi;XIA Jin-bing;WU Zhong-wei;TANG Huo-hong

机构地区：[1]合肥工业大学机械工程学院,合肥230009

出　　处：《制造业自动化》2023年第3期114-117,共4页Manufacturing Automation

摘　　要：针对航空发动机叶片人工抛光精度不高,加工效率低等问题,提出了一种机器人柔性抛光系统代替人工抛光叶片的方法。提出了基于截面法和NURBS曲线拟合的轨迹规划算法,反求机器人抛光轨迹,该算法用于关键刀触点的提取,能够将拟合误差控制在给定的范围内,提高叶片加工质量。采用RobotStudio软件进行加工过程仿真,利用MATLAB验证了该轨迹规划算法的可行性。

关 键 词：航空发动机叶片 柔性抛光 NURBS曲线拟合 轨迹规划 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]