叉车机器人关键技术研究与应用  

作　　者：肖本贤 倪有源[1] 方紫剑 肖献强[1,3] 王家恩 付晓霞[2] 

机构地区：[1]合肥工业大学 [2]合肥搬易通科技发展有限公司 [3]合肥壹恒智能机器人有限公司

出　　处：《中国科技成果》2023年第5期62-63,共2页China Science and Technology Achievements

摘　　要：近年来,在工厂智能化、人工成本上升等因素的影响下,无论是工厂生产物流环节还是仓储环节,对自动化搬运设备的需求大幅增加,并对作业灵活性与安全性都提出了较高要求.在此背景下,无人叉车作为自动化物流作业的主要设备之一受到市场的广泛关注.无人叉车融合了电动叉车技术和AGV等移动机器人技术,通过加载各种先进导引技术、安全避让技术等,能够实现叉车的自动导引、搬运与堆垛功能,进而实现了叉车的无人化作业,随之无人叉车自动导航技术和货物主动装卸和运输的安全性也成了研究的热点.

关 键 词：电动叉车 搬运设备 AGV 自动化物流 无人化 机器人 导引技术 自动导引 

分 类 号：TH2[机械工程—机械制造及自动化] TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]