基于张量坐标转换的矿山巷道三维建模算法  

作　　者：杨海辉 任凤玉[2] 张晶 

机构地区：[1]云南驰宏锌锗股份有限公司,云南曲靖市655011 [2]东北大学资源与土木工程学院,辽宁沈阳110819 [3]昆明理工大学国土资源工程学院,云南昆明654093

出　　处：《采矿技术》2023年第2期1-5,共5页Mining Technology

基　　金：国家重点研发计划项目(2016YFC0801601);国家自然科学基金重点项目(51534003).

摘　　要：巷道三维建模对实现矿山数字化、信息化及智能化意义重大。考虑巷道断面特征节点坐标计算常受限于坐标系的选择,引入张量运算法则,确定笛卡尔新旧坐标系转换关系。通过细化任意三心拱巷道断面特征节点,并利用断面底板中点及断面参数建立巷道三维建模算法。利用包含张量计算模块的Python语言编译计算代码,并导入以Python为脚本语言的开源动画软件Blender,实现了基于该算法的巷道三维可视化。结果表明,该算法可实现巷道断面特征节点的精确计算,并可快速建立任意方位巷道,且适用于圆弧巷道及交叉巷道的圆滑处理,对智慧矿山巷道特征提取具有一定的借鉴意义。

关 键 词：地下矿山 巷道三维建模 张量坐标转换 弧形巷道 交叉巷道 

分 类 号：TD263[矿业工程—矿井建设]