一种基于YOLOv5的垃圾分类机械人设计  

作　　者：巫传珺 张松 胡正 汪川贵 郭丽芳 

机构地区：[1]成都工业学院网络与通信工程学院,四川成都611730 [2]成都工业学院综合改革与政策法规处,四川成都611730

出　　处：《科技与创新》2023年第7期44-46,49,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：省级大学生创新创业项目“基于RT-Thread的智能垃圾分类机械人”(编号:S202111116060);国家级大学生创新创业项目“基于5G大数据云平台的智能大棚设计与实现”(编号:202211116009)。

摘　　要：目前国家投入了大量的人力、物力到垃圾的回收处理中,特别是在城市中,对居民的生活垃圾进行分类处理。为减少居民垃圾分类难度,设计了这一款适合小型家用以及小规模场景下的垃圾分类机械人。该机械人使用YOLOv5视觉技术对不同种类的垃圾进行分类识别,采用机械门夹取方式对垃圾拾取,机械人采用STM32单片机作为微处理器主控结合各类传感器,通过串口、I2C等通信方式协调主控与其他模块工作,已达到将不同种类的垃圾进行分类的目的。

关 键 词：垃圾分类 YOLOv5视觉技术 机械门夹取 STM32单片机 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TN912[自动化与计算机技术—控制科学与工程]