一种新型草方格铺设机器人的运动设计  

作　　者：张闻 陈凯文 张宇麟 王化玮 张碧波 

机构地区：[1]河南科技大学机电工程学院,河南洛阳471003

出　　处：《科技与创新》2023年第7期59-61,64,共4页Science and Technology & Innovation

基　　金：河南科技大学2021年度大学生研究训练计划项目(编号:2021024)。

摘　　要：在世界荒漠化治理及在与沙漠的长期斗争中,机械化治沙显得越来越重要,而在机械化治沙装置中,草方格机器人最为普遍。分析了草方格机器人所需要满足的要求,以及为了满足需求所需要的各种铺设机构和实现方案。设计了一种新型草方格铺设机器人,并对它进行运动设计,搭建了简易控制电路,简要介绍了各个机构的结构。最后用SolidWorks软件对机器人进行建模与仿真,使各个机构之间的相对位置更加清晰。

关 键 词：草方格机器人 铺设机构 运动设计 建模仿真 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]