水田除草粉碎还田机研究现状与分析  

作　　者：杨荣敏 马云棚 韩涛[1] 李建昌 张驰 孙誉珊 

机构地区：[1]佳木斯大学机械工程学院,黑龙江佳木斯154007

出　　处：《现代化农业》2023年第4期88-90,共3页Modernizing Agriculture

基　　金：黑龙江省大学生创新创业训练计划项目(202110222124)。

摘　　要：基于水稻除草的问题,设计了一款水田除草粉碎还田机,主要针对环境污染、效率低等问题,使水田除草达到更环保、更方便、便捷和更高效的效果。首先,运用了PID算法作为视觉导航系统控制机器的行走路径;其次,在行间除草和株间除草的基础上增加了粉碎装置。

关 键 词：水田除草 行间除草 株间除草 粉碎装置 

分 类 号：S224.15[农业科学—农业机械化工程]