一种智能移动垃圾桶的研制  

Development of an Intelligent Wheelie Bin

作　　者：林雪梅[1] 林家森 LIN Xue-mei;LIN Jia-sen(Guangdong Songshan Polytechnic College,Shaoguan,512126,P.R.China)

机构地区：[1]广东松山职业技术学院,广东韶关512126

出　　处：《南方金属》2023年第2期56-58,共3页Southern Metals

基　　金：广东松山职业技术学院科研项目《智能移动垃圾桶的研究》(2019ZKYB002)。

摘　　要：针对目前市面上的智能垃圾桶功能较少且无法移动的问题,文章研究一种采用Arduino单片机、蓝牙技术和语音识别技术的智能移动垃圾桶,通过蓝牙模块和语音识别模块实现传感器数据的信息采集及控制,实现了语音控制移动、自动开关盖和避障功能[2]。该智能垃圾桶采用了多传感器信息融合技术实现智能控制,通过信息融合技术的研究,提高整个系统的可靠性、准确性和适应性。Aiming at the problem that the intelligent trash cans in the market has few functions and cannot be moved.This paper studies an intelligent wheelie bin using Arduino microcontroller,Bluetooth technology and voice recognition technology.Through the Bluetooth module and voice recognition module,the information collection and control of sensor data are realized,and the voice control movement,automatic cover opening and closing and obstacle avoidance functions are realized[2].The intelligent wheelie bin adopts multi-sensor information fusion technology to realize intelligent control.Through the research of information fusion technology,the reliability,accuracy and adaptability of the whole system are improved.

关 键 词：Arduino单片机 语音控制 智能移动垃圾桶 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TS959.9[自动化与计算机技术—控制科学与工程]