智能履带式恒温轮椅设计  

作　　者：李施颖 杨倩 吴燕林 曾丽娟[1] 贺娟[1] 

机构地区：[1]遵义师范学院,贵州遵义563006

出　　处：《新潮电子》2023年第3期91-93,共3页

基　　金：贵州省教育厅教学教改项目“基于能力导向的国家一流建设专业——电子信息科学与技术专业新工科课程体系的构建与探索”(2021264);贵州省教育厅高等学校产学研基地“电子制造产学研项目”(黔教合KY字[2014]230・04号);遵义师范学院物理与电子科学学院大学生“创新实验室计划项目”(物学202104)。

摘　　要：随着社会不断进步发展,老年人和残疾人对轮椅的需求逐渐升级。本设计基于STM32单片机,集成众多芯片,实现了轮椅在不同地形上的平稳行驶、摇杆控制、坐垫智能恒温、实时报警功能。集成系统通过对人体数据的计算,控制电机带动摇杆实现座椅自动平衡于地面,从而使得轮椅平稳行驶上下坡,利用低功率发热元器件实现坐垫智能恒温,提供更人性化的智能服务。

关 键 词：STM32单片机 屐带行驶 智能调温 安全报警 

分 类 号：TP3[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]