基于超声波测距和单目视觉跟踪的移动机器人系统  

作　　者：施琛琛 熊凯阳 

机构地区：[1]航空工业直升机设计研究所,江西景德镇333001 [2]航空工业直升机设计研究所,天津300000

出　　处：《电子制作》2023年第6期16-18,15,共4页Practical Electronics

摘　　要：在移动机器人的发展过程中,对周围环境的感知能力变得愈加重要。本论文介绍了一种新的移动机器人跟踪目标的方法,该方法结合了超声波测距和单目视觉技术,可以实现对目标物的安全跟踪。通过该方法,移动机器人不仅能够跟踪目标,还能够与目标保持设定的距离,从而提高跟踪效率。本论文详细介绍了该方法的设计和实现,并对实验结果进行了分析和讨论。实验结果表明,该方法能够有效地实现对目标的安全迅速跟踪。本论文的主要贡献在于提出了一种新的移动机器人跟踪目标的方法,为进一步提高移动机器人的感知能力和实用价值提供了参考和借鉴。

关 键 词：移动机器人系统 单目视觉 超声波测距 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]