水泥库清理技术及清仓机器人研究  

Research on cement silo cleaning technology and cleaning robot

作　　者：左洪川 穆国明 黄志文 陈爱双 郭君毅 张忠海 ZUO Hongchuan

机构地区：[1]唐山冀东装备工程股份有限公司河北省水泥装备技术创新中心,河北唐山063000 [2]唐山冀东水泥股份有限责任公司唐山分公司,河北唐山063000

出　　处：《水泥》2023年第3期50-51,共2页Cement

摘　　要：水泥库的清理是水泥厂的难题,传统的人工清理不仅不利于员工的身体健康,更是存在人员伤亡的风险,而现阶段市场上使用的清库机对于水泥库库壁的清理效果明显,但是无法处理库底堵料和库底物料外排,仍需要人员进入水泥库内进行清理,健康和安全风险依然存在。本文介绍的清仓机器人通过多种属具和特殊的结构设计能够对水泥库库壁和库底进行清理,无须人员入库,解决了安全性问题。

关 键 词：水泥库清理技术 库内无人化 清仓机器人 高刚度设计 

分 类 号：TQ172.683[化学工程—水泥工业]