一体式自动化沙漠植树作业车结构设计  

作　　者：高飞 张文杰 曾振权 陈楠桦 张开心 左学海 林权 

机构地区：[1]武夷学院海峡成功学院 [2]武夷学院机电工程学院

出　　处：《农业机械》2023年第2期85-87,93,共4页Farm Machinery

基　　金：福建省大学生创新训练项目(S202210397035,S202210397060);武夷学院教育教学改革研究项目(TSB202245SC)。

摘　　要：荒漠化沙地植树造林存在环境恶劣、人力成本高、工作效率低等问题,在此研发一种由行走及悬挂单元、挖坑单元、投苗单元、覆土及浇水单元和动力单元所构成的一体式自动化沙漠植树作业车。作业车各单元采用模块化设计,提高了各单元动作可靠性,其中投苗单元采用独特的储存仓、旋转仓和投放仓3仓结构设计,实现精准储苗、分苗和投苗,行走及悬挂单元搭载蓝牙通信模块,可实现远程监测和控制。通过实践证明,该作业车结构合理,能实现自动化一体式的种植,能克服在沙漠等恶劣环境下植树困难的问题。

关 键 词：荒漠沙地 植树造林 挖坑 投苗 覆土 植树车 

分 类 号：S223.94[农业科学—农业机械化工程]