基于TRIZ理论的玻璃面巡检清洁机器人  

作　　者：田红路 高森林 彭雯静 张晓蔷 张万贺 

机构地区：[1]六盘水师范学院

出　　处：《数字技术与应用》2023年第4期59-61,共3页Digital Technology & Application

基　　金：六盘水师范学院众创空间(黔科合平台[2019]5907)。

摘　　要：基于TRIZ理论的玻璃面巡检清洁机器人采用真空负压与数字图像识别等技术,由真空吸附履带、GP2Y1010AU灰尘传感器、纳米滚刷等装置组成,能够在竖立的玻璃幕墙上自由移动,精确识别灰尘与污渍,无死角高效清洁玻璃面。同时内设超声波等传感器,能有效对玻璃面板进行探伤与松动检测,及时回传相应数据,减少不必要的损失,具有广泛的应用前景。每年中国建筑面积约为500亿平方米,玻璃幕墙占比约为5%,新建玻璃幕墙约为9000万平方米,而现有的除尘解决方案虽然逐步由人工向机械过渡,但都面临着成本高昂效率低下的问题且具有很大的危险性。

关 键 词：TRIZ理论 清洁机器人 真空吸附 数字图像识别 玻璃幕墙 真空负压 玻璃面板 灰尘传感器 

分 类 号：TP242.3[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]