摆动直线轴的五轴联动控制技术研究  

Research on Five-Axis Linkage Control Technology of Swing Linear Axis

作　　者：马国艳[1] 

机构地区：[1]沈阳机床(集团)有限责任公司

出　　处：《世界制造技术与装备市场》2023年第2期84-86,共3页World Manufacturing Engineering & Market

摘　　要：摆动直线轴的五轴联动机床,是一种旋转轴的旋转运动改变了其中一个几何轴(X/Y/Z)的运动方向,这种机床结构不再是普通意义上的五轴联动机床,进行RTCP(刀尖中心点旋转运动跟随)时Z轴需要进行空间坐标的转换。本文基于西门子数控系统,介绍了带有一个摆动直线轴机床的RTCP控制方案。

关 键 词：五轴联动机床 机床结构 西门子数控系统 Z轴 空间坐标 直线轴 RTCP 旋转轴 

分 类 号：TG659[金属学及工艺—金属切削加工及机床]