机器人辅助全膝关节置换术治疗合并关节外畸形的外翻膝1例报道及文献复习  

Robot-assisted total knee arthroplasty for valgus knee with extra-articular deformity:a case report and literature review

作　　者：冼达亨 赵晶 王英杰[3] 徐溢明 朱威[3] 王惠珍 冯宾[3] XIAN Daheng;ZHAO Jing;WANG Yingjie;XU Yiming;ZHU Wei;WANG Huizhen;FENG Bin(Department of Surgery,Peking Union Medical College Hospital,Chinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical College,Beijing 100730;Operation Room,Peking Union Medical College Hospital,Chinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical College,Beijing 100730;Department of Orthopaedics,Peking Union Medical College Hospital,Chinese Academy of Medical Sciences&Peking Union Medical College,Beijing 100730,China)

机构地区：[1]中国医学科学院,北京协和医学院,北京协和医院外科,北京100730 [2]中国医学科学院,北京协和医学院,北京协和医院手术室,北京100730 [3]中国医学科学院,北京协和医学院,北京协和医院骨科,北京100730

出　　处：《中华骨与关节外科杂志》2023年第4期367-371,共5页Chinese Journal of Bone and Joint Surgery

基　　金：北京协和医院临床高水平医院临床科研业务费资助(2022-PUMCH-A-124)。

摘　　要：机器人辅助全膝关节置换术(totalknee arthroplasty,TKA)兼顾了术前三维规划、术中导航、术中可视化操作及术中人工智能辅助精确截骨等技术特点^([1])。与传统手术比较,机器人辅助TKA可以实现术前精确计划,术中精准操作,提高假体放置的准确性,改善术后下肢力线,改善术后功能康复^([2-3])。其最突出的优势是可以术前确认关节畸形,完成三维手术规划,术中完全实施三维规划,避免人为误差,尤其适合术前畸形较严重的患者。同时,手术过程中不需要股骨、胫骨开髓,可以减少出血,对于合并内固定的患者,可以避免内固定取出的操作及二次损伤。本文报道了1例合并膝关节外畸形的外翻膝患者,采用机器人辅助TKA完成了初次膝关节表面置换。

关 键 词：机器人 全膝关节置换术 关节外畸形 外翻膝 

分 类 号：R687.4[医药卫生—骨科学]