基于高压水射流技术的爬壁除锈机器人研究  

作　　者：孙帅帅 冯辰(指导) 张志颖 宋佳 

机构地区：[1]扬州工业职业技术学院智能制造学院,江苏扬州225000

出　　处：《中国新技术新产品》2023年第4期35-37,共3页New Technology & New Products of China

基　　金：江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究面上项目“复合材料用于组织气管支架的制备及其3D生物打印成型工艺的研究”(项目编号:22KJD460011);2021年度校级科研课题(自然科学)项目“CNC/PCL复合材料的制备及3D打印气管支架成形工艺的研究”(项目编号:2021xjzk018)。

摘　　要：化工储罐是化工企业中不可缺少的一种重要的储存装备,而且存放的介质通常都具有腐蚀性,然而化工储罐通常都建在室外露天环境中,内外表面经常会因为锈蚀而产生裂纹,当存放高温高压介质时存在巨大的安全隐患;因此,为了保障化工储罐安全地运行,需要定期对罐体进行探伤作业,在探伤前需要对罐体内部进行除锈工作。在对石化企业的化工罐进行除锈时,由于传统的除锈工艺成本较高、污染严重、损害工人健康以及效率较低,因此可用于化工罐探伤的爬壁机器人,设计一种安全、成本低又安全的高压水射流爬壁除锈机器人。避免人工进入化工罐中,通过加压机构和高压水枪可清除化工罐中的锈迹,从而减少污染,通过旋转机构和摆动机构能够同时对不同方向的锈迹进行清除,从而降低除锈成本,提高除锈效率。

关 键 词：化工罐 除锈 爬壁机器人 工人健康 

分 类 号：TH122[机械工程—机械设计及理论]