基于STC52单片机的智能扫地机器人设计  

作　　者：梁诚 梁长成 蓝国财 黄苏军 吴树添 黄爱玉 李嘉静 马永霞 

机构地区：[1]广西民族师范学院,数理与电子信息工程学院,广西崇左532200

出　　处：《电子制作》2023年第7期43-45,60,共4页Practical Electronics

基　　金：2022年自治区级大学生创新创业训练计划项目“基于STC52单片机的智能扫地机器人设计”项目(项目编号:S202210604100);2021年度省级一流本科专业建设点项目-广西民族师范学院电子信息工程专业(高厅函[2022]14号)。

摘　　要：目前各式各样的服务机器人被大量的运用到了人类社会的日常生活服务中从事了许多和我们日常生活密切相关的工作很大程度上提升了,人们生活的质量。为了改善繁忙的上班族没有时间打扫家庭卫生的问题,帮助其从劳动中解放出来。本设计制:作了一款智能扫地机器人可以代替人工进行室内清洁、打扫、杀菌。该智能扫地机器人系统的硬件基本组成架构包含以,下四个核心部分单片,机主控逻辑单元、传感器模块、,工作单元以及电源模块。其上的红外线感应器自动感应到房间的环境并辨识障碍物当探测到有障碍物时机器人会立即的改变其前进方向从而避开障碍物。机器人底部安装有紫光灯、拖布、风扇和存储盒,其以螺旋的运动方式前进从而实现吸尘、清洁、杀菌和存放垃圾功能。

关 键 词：扫地机器人 单片机 电机 智能 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP368.1[自动化与计算机技术—控制科学与工程]