智能消毒机器人小车的设计与研究  

作　　者：张国栋 孙钊 缪也 曹梦琪 孙奥奇 

机构地区：[1]巢湖学院机械工程学院,安徽巢湖238000

出　　处：《电脑知识与技术》2023年第10期32-34,共3页Computer Knowledge and Technology

基　　金：巢湖学院2022年度省级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:s202210380072);巢湖学院2022年度国家级大学生创新创业训练计划资助项目(编号:202210380039);巢湖学院2022年度皖维科技创新孵化基金项目“疫情防控智能作业车”(批准号:WWFH-202224)。

摘　　要：以防疫为背景,根据调研,最终设计了一种以STM32F103C8T6单片机控制的智能消毒机器人小车。利用机器人消毒代替人工消毒,有效地阻止病毒的传播以及降低交叉感染的风险。合理有效地设计消毒机器人可以高效准确地进行消毒防控工作,保障人民的日常生活。

关 键 词：消毒防疫 智能消毒机器人 STM32 避障模块 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]