基于PLC、伺服和变频技术的全自动数控弯管机控制系统设计  

作　　者：苏美亭 

机构地区：[1]山东工业技师学院,山东潍坊261053

出　　处：《装备制造技术》2023年第3期171-173,共3页Equipment Manufacturing Technology

基　　金：2022年山东省技工教育和职业培训科研立项课题“世界技能大赛在技工院校成果转化研究”的阶段性成果(RSJY2022-Y010)。

摘　　要：设计一款利用PLC、变频、伺服等技术来设计大棚骨架全自动弯管机控制系统。整个系统采用PLC为控制核心:(1)送料机构使用变频控制电机变速,再通过变速箱和主轴箱减速增加了送料输送力;(2)弯管滚子通过伺服电机带动精密减速器带动滚珠丝杠螺旋副传动,增大了弯管扭矩;(3)通过安装在送料滚轮轴上的编码器计算送料长度,根据实际送料长度控制进给弯管轮定位。通过以上3个步骤实现管子的多段全自动弯管。根据弯管过程,确定三菱FX3U-48MT控制器、变频器、伺服驱动和触摸屏作为系统主要控制元器件。系统采用模拟量控制变频器速度,增加了数模转换模块。伺服驱动器根据精密减速器减速比和丝杠螺距设置参数,脉冲当量设置为0.001 mm。根据弯管功能编写PLC控制程序,实现变频器、伺服和输出控制。根据施工现场要求,编写预设、手动和自动参数设置等操作画面。系统能够实现全自动弯管,保证了弯管形状的一致性。

关 键 词：控制系统 弯管机 大棚骨架 PLC 伺服 

分 类 号：TP29[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]