无人船路径规划算法发展动向  

作　　者：顾一鸣 

机构地区：[1]中国船级社

出　　处：《中国船检》2023年第5期55-58,共4页China Ship Survey

摘　　要：近年来,随着船舶智能化和无人化的快速发展以及国家对海洋资源开发的需求不断扩大,无人船(USV)在海洋采样、环境监测、水文测量、海上搜救、港口监视等领域的应用日益广泛。当前,USV装备正向大型化、谱系化发展,为了自主执行这些复杂的任务。

关 键 词：无人船 海上搜救 海洋资源开发 水文测量 船舶智能化 USV 路径规划算法 环境监测 

分 类 号：U66[交通运输工程—船舶及航道工程]