探索电子电路实验项目化——智能寻迹小车的设计  

作　　者：黄静月 常博学 王日霞 

机构地区：[1]桂林电子科技大学,广西桂林541004 [2]桂林航天工业学院,广西桂林541004

出　　处：《科技与创新》2023年第10期14-16,共3页Science and Technology & Innovation

基　　金：桂林电子科技大学教学改革项目(编号:C21JWM00JS12);教育部产学合作协同育人项目(编号:202102504020);广西高等教育本科教学改革工程项目(编号:2022JGA189);广西高校中青年教师科研基础能力提升项目“卷积神经网络在拉曼光谱分析中的应用研究”(编号:2023KY0217)。

摘　　要：设计并实现了基于STC89C52RC单片机的智能寻迹小车,分析了总体方案、功能原理及软硬件设计。STC89C52RC是整个系统的核心部件,光电传感器和电压比较器电路实现智能寻迹功能,驱动电路以PWM的方式控制直流电机,软件部分采用C语言编程,实现智能寻迹小车前进、停止及转弯等功能。实验表明,智能小车能够自主准确寻迹且运行快速平稳。

关 键 词：智能寻迹 单片机 光电传感器 智能小车 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]