基于机器视觉的分拣机器人创新设计与试验研究  

作　　者：汪宝友 

机构地区：[1]不详

出　　处：《机器人产业》2023年第3期78-81,共4页Robot Industry

摘　　要：为进一步探究分拣工作效率的提升,设计一种基于机器视觉的分拣机器人,重点探讨分拣机器人的硬件部分设计要点,以及其所需的图像识别算法、路径规划算法与抓取算法。最后,对该机器人的应用效果进行初步测试,测试结果显示,该机器人对于具有显著图案信息的物品具有较高的识别正确率。

关 键 词：机器视觉 分拣机器人 图像识别算法 识别正确率 路径规划算法 抓取算法 工作效率 硬件部分 

分 类 号：TP391.41[自动化与计算机技术—计算机应用技术] TP242[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]