基于惯导定位技术的起重机轨道性能检测机器人的设计  

作　　者：麦英健 叶浪 陈永煊 乔伟 

机构地区：[1]广东省特种设备检测研究院顺德检测院,广东佛山528300 [2]广东永通起重机械股份有限公司,广东佛山528325 [3]武汉万曦智能科技有限公司,湖北武汉430000

出　　处：《特种设备安全技术》2023年第3期49-52,共4页Safety Technology of Special Equipment

摘　　要：本文针对起重机轨道公差超标引发的起重机啃轨故障频发,甚至造成起重机坠落事故的现实状况,以及在用起重机轨道受限于现场条件,其轨道综合使用情况难以通过有效的检测仪器进行检测分析的现状,研发设计出适用于检测起重机械轨道的检测机器人。检测机器人能够适应各种不同环境,在轨道上自动运行,通过传感器获取起重机的轨道公差信息,经数据处理模块处理分析后进行轨道的信息综合处理,计算轨道的各项公差值,通过无线传输通讯方式将采集数据传送到数据处理系统,实现轨道公差的自动定性判断,隐患定位等功能。

关 键 词：轨道公差 检测机器人 自动定性判断 

分 类 号：TH21[机械工程—机械制造及自动化]