上肢高平面假肢操控机制的研究进展  

作　　者：王斯辉 杨勇[1] 

机构地区：[1]北京积水潭医院手外科,北京100035

出　　处：《中华手外科杂志》2023年第2期181-184,共4页Chinese Journal of Hand Surgery

基　　金：国家自然科学基金面上项目(81972131);北京市创伤骨科研究所改革与发展专项(PXM2021-026275-000004)。

摘　　要：人体运动意图的准确识别是假肢操控的基础和关键环节。上肢高平面截肢后,假肢对人体运动意图的识别非常困难。高平面截肢导致控制远端肢体,包括手部、腕部,甚至肘部的肌肉运动单元缺损,因而无法从相应肌肉的肌电信号中获取人体的运动意图。本文通过分析近年来的相关研究,介绍目前假肢的控制机制,尤其是上肢高平面截肢患者假肢的控制机制。分别从肌电控制、靶肌肉神经再支配、神经电极、脑机交互,以及混合脑机接口等方面,对近年来上肢高平面假肢操控机制的研究进展进行详细的综述。

关 键 词：上肢 人工肢体 高平面截肢 控制机制 

分 类 号：R318.17[医药卫生—生物医学工程]