纺织布料自动搬运系统设计  

Automatic conveying system design for textile fabrics

作　　者：黄冲 谢佩军 包嘉洋 HUANG Chong;XIE Peijun;BAO Jiayang(School of Mechanics&Rail Transportation,Zhejiang Fashion Institute of Technology,Ningbo,Zhejiang 315211,China)

机构地区：[1]浙江纺织服装职业技术学院机电与轨道交通学院,浙江宁波315211

出　　处：《自动化与仪器仪表》2023年第5期139-142,共4页Automation & Instrumentation

基　　金：2020年宁波市产教融合型试点专业——机电一体化技术(nb2020jdzy1);2020年度高校国内访问工程师“校企合作项目”:基于深度学习的多目标识别与追踪技术研究(FG2020158);2020年浙江省教育厅一般科研项目:基于优化智能仿生算法的移动机器人路径规划研究(Y202043694)。

摘　　要：针对纺织行业生产线各工位之间设备衔接仍处于半人工半自动化的现状,设计了一种面向纺织布料的自动化搬运系统。该设备使用PLC作为控制器,通过工业网络连接HMI组态设备、电磁阀通信模块的数据交换,对电机、真空组件、气缸的动作进行控制,完成对纺织布料的抓取、送料、放料等工作,可用于纺织机械工序之间的自动化衔接,为纺织行业的自动化发展提供可靠助力。Aiming at the status that the equipment connection between the production lines in the textile industry is still semi-manual and semi-automatic,an automatic handling system for textile fabrics is designed.The equipment uses PLC as the controller,connects the HMI configuration equipment and the solenoid valve communication module through the industrial network,controls the movements of the motor,vacuum components and air cylinders,and completes the grabbing,feeding and discharging of textile fabric.It can be used for the automatic connection between textile machinery processes and provide reliable assistance for the automation development of the textile industry.

关 键 词：布料 PLC 搬运 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]