基于欧姆龙PLC的AGV工位输送系统  

作　　者：王靖 何广邦 郑路 

机构地区：[1]上汽通用五菱汽车股份有限公司,广西柳州545007

出　　处：《装备制造技术》2023年第4期230-234,共5页Equipment Manufacturing Technology

摘　　要：在“中国制造2025”的时代背景下,传统生产企业在各个领域不断转型升级,生产制造工艺向着智能化、柔性化迈进。自动导引小车(AGV)作为工业输送领域的“新宠”逐步进入各大生产企业,其具有高效、智能、柔性的特点,因而取代了落后的人工输送模式。其应用可以节省输送成本,提升输送效率,对提高企业核心竞争力起到关键作用。该研究综合考虑汽车行业生产制造工艺,以欧姆龙PLC作为核心控制器构建AGV调度平台和AGV小车本体,组成AGV工位输送系统,将控制系统网络分为用户层、调度层、执行进行层详细介绍,并针对性地对机械方案、电控方案进行设计,调度系统设计包含用户层与HMI绘制、区域管制、AGV小车与外部设备配合、充电控制四个部分,实现对AGV的集中管理与调度。执行层即AGV小车本体设计,AGV小车采用舵轮式结构作为动力来源,车体前后端搭载两组伺服舵轮为AGV小车提供全向行走能力。安全系统则包括:声光报警、安全触边、安全激光雷达,全方位保证设备的使用安全。经过改善后的AGV工位输送系统取得良好效果,对汽车行业自动化输送系统开发,具有借鉴意义。

关 键 词：PLC 生产线 AGV及调度系统 控制系统 汽车车身车间 柔性制造 

分 类 号：TP278[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]