农用无人机撒施肥作业稳定性试验  

Stability Test of Agricultural Unmanned Aerial Vehicle Fertilization Operation

作　　者：陈建林 唐宏伟 王健平 李航 张雨辰 王丽 CHEN Jianlin;TANG Hongwei;WANG Jianping;LI Hang;ZHANG Yuchen;WANG Li

机构地区：[1]天津市农业发展服务中心,天津300061 [2]天津市蓟州区农业发展服务中心,天津301900

出　　处：《天津农林科技》2023年第3期23-26,共4页Science and Technology of Tianjin Agriculture and Forestry

摘　　要：文章通过农用无人机田间飞行撒施肥作业检测,测试农用无人机的机具性能与作业稳定性,为农用无人机在生产上应用提供依据。本试验采用大疆T40农用无人机在水稻分蘖期进行撒施氮肥尿素作业,测试实际施肥量与设定施肥量以及实际作业幅宽与设定幅宽的差值,结果显示,五个作业区平均实际施肥量与设定施肥量偏差均值为0.3 kg·667 m~(-2),实际作业幅宽与设定幅宽的偏差均值为0.082 2 m,实际作业值与设定值的偏差较小,说明大疆T40农用无人机撒施颗粒肥作业性能较为稳定可靠,符合水稻追肥作业要求。

关 键 词：大疆T40 农用无人机 施肥 作业稳定性 

分 类 号：V279.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]