反应堆试验装置巡检机器人性能综合评价  

作　　者：姚建锋 陈青[1] 胡俊杰 周寒 段绪星 鄢家鑫 邱新媛 郭星 

机构地区：[1]中国核动力研究设计院,四川成都610213

出　　处：《设备管理与维修》2023年第11期143-147,共5页Plant Maintenance Engineering

摘　　要：反应堆试验装置巡检机器人是用于堆芯热工水力试验平台工况巡检的智能装备,可实现部分数据采集和现场监测预警。基于该机器人技术特性提出测评指标体系并制定关键指标测试规程,在此基础上提出改进AHP-改进熵权-模糊综合评价法,通过对定性、定量指标分类处理并计算综合权重矩阵及目标模糊隶属度,获得整体综合评价结果,为试验装置巡检机器人的全面验证与综合评价提供手段,同时为核工业特种机器人的性能综合测评提供参考和借鉴。

关 键 词：反应堆试验装置 智能巡检机器人 性能测试 综合评价方法 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]