基于小增益定理的非线性系统的事件触发控制  

Event Triggered Control of Nonlinear Systems Based on Small Gain Theorem

作　　者：余璐璐 柏晓明[1] YU Lulu;BAI Xiaoming(College of Mathematics,Hefei University of Technology,Hefei 230601,China)

机构地区：[1]合肥工业大学数学学院,合肥230601

出　　处：《大学数学》2023年第3期14-19,共6页College Mathematics

基　　金：国家自然科学基金资助项目(11771295)。

摘　　要：利用一个指数小增益定理,对一类非线性控制系统提出一种事件触发控制策略.利用该策略,实现了该系统指数渐近稳定,同时有效避免了Zeno现象的发生,最后数值模拟验证了结论的有效性.This paper uses an exponential small gain theorem to propose an event triggered control strategy for a class of nonlinear control systems.By using this strategy,the exponential asymptotic stability of the system is realized,and Zeno phenomenon is effectively avoided.

关 键 词：小增益定理 非线性控制系统 事件触发控制 Zeno现象 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]